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La categoría de juegos de motos es la máxima competición mundial de la modalidad de motociclismo de velocidad. Las Motos de carreras del campeonato son construidas exclusivamente para esta competición (prototipos), no para la comercialización al público, y su uso fuera de circuitos es ilegal; esto se diferencia de varios campeonatos que usan juegos de motos derivadas de las de serie, como las superbikes.

El primer Campeonato Mundial de Motociclismo fue organizado por la Federación Internacional de Motociclismo (FIM) en 1949. Los derechos comerciales actuales pertenecen a Dorna Sports.

Tradicionalmente se han celebrado varias carreras en cada Gran Premio, según los distintos tipos de Motos de carreras, basándose en la cilindrada del motor. Han existido categorías de 50 cc, 80 cc, 125 cc, 250 cc, 350 cc y 500 cc, y para sidecars categorías de 350 cc y 500 cc. Durante los años 50 y la mayoría de los 60, los motores de cuatro tiempos dominaron el todas las categorías. En los años 60, los motores de dos tiempos comenzaron a establecerse en las categorías más pequeñas. En los años 70, los dos tiempos eclipsaron completamente a los motores de cuatro tiempos. En 1979, Hondaintento volver a los motores de cuatro tiempos en la categoría reina (500 cc) con la HondaNR500, pero este proyecto fracasó, y en 1983, Honda estaba ganando con una dos tiempos de 500cc. La categoría de 50 cc fue sustituida por la de 80 cc, finalmente esta categoría fue suprimida en los 1990, después de haber estado dominada por marcas (Bultaco, Derbi) y pilotos (Nieto, Aspar) españoles. La categoría de 350 cc desapareció en los 80. Los sidecars fueron apartados de los Grandes Premios en los 1990, quedando el campeonato reducido a las categorías de 125 cc, 250 cc, y 500 cc.

La categoría Reina de los Grandes Premios, ha cambiado drásticamente en los últimos años. Desde mediados de los 70 hasta el año 2002 la categoría reina permitía una cilindrada de 500 cc con un máximo de cuatro cilindros, sin tener en cuenta si el motor era de dos o cuatro tiempos. Debido a esto, todos los motores eran de dos tiempos, gracias a su mayor entrega de potencia a igual cilindrada. Hubo algunas bicilíndricas de dos tiempos y 500 cc, pero aunque normalmente conseguían un mayor paso por curva, echaban en falta la potencia de los motores de cuatro cilindros. En 2002, cambia la reglamentación para facilitar el salto a los cuatro tiempos, probablemente influenciado por la baja cuota de mercado de las juegos de motos de calle de dos tiempos. Las nuevas reglas permitían a los constructores elegir entre juegos de moto de dos tiempos de 500 cc o menos, y Videos de Motos de cuatro tiempos y 990 cc o menos. También se permitió a los constructores elegir la configuración del motor, apareciendo motores de más de cuatro cilindros. Pese al importante aumento en los costes que significó el cambio a los cuatro tiempos, debido al aumento de cilindrada pudieron rápidamente dominar a los rivales que todavía usaron motores de dos tiempos. El resultado es que a partir de 2003 no quedaban ya juegos de motos de dos tiempos en la categoría reina, denominada a partir del 2002 como Videos de Motos 990 cc. A partir del 2007 en la categoría de Motos de carreras 990 cc se ha reducido la cilindrada máxima a 800 cc. En 125 cc y 250 cc tan solo se usan motores de dos tiempos. En la temporada 2010 la categoría de 250 desaparece y son sutituidas por las nuevas Moto2, juegos de motos de 600 cc y cuatro tiempos. En 2012 se espera tambien una sustitucion de las juegos de motos de 125cc por Videos de Motos de cuatro tiempos y de 250cc para mantener una potencia similiar a las actuales 125 cc de dos tiempos, a esta nueva categoria se le conocera como Moto3. El record de una moto de 990cc lo tiene Loris Capirossi con 347 km/h y el record de una moto de juegos de motos de 800cc es capaz de alcanzar los 350 km/h, que alcanzó Dani Pedrosa en el 2009 en el circuito de Mugello (Italia).

El calendario actual de grandes premios consiste en 18 premios en 14 países distintos en 4 continentes, (España con 4 grandes premios,Qatar, Estados Unidos,Francia, Italia, Gran Bretaña, Holanda, Alemania, República Checa, San Marino, Portugal, Japón, Australia yMalasia). Para la categoría de Videos de Motos también se celebra otro gran premio en Estados Unidos en Laguna Seca.

La parrilla de salida está conformada por tres columnas en la categoría de juegos de motos y cuatro columnas en las demás categorías y un número de filas dependiente del número de pilotos (17 en juegos de motos en la actual temporada 2010). Las posiciones de la parrilla de salida se deciden en los entrenamientos oficiales según la vuelta rápida de cada piloto, siendo primero en salir el piloto que haya hecho la vuelta rápida. Este piloto ocupara en la parrilla el primer puesto, llamado pole position. Cada carrera dura aproximadamente 45 minutos, sin paradas en boxes para repostar o cambiar neumáticos.

La elección de los neumáticos de carrera es fundamental y extremadamente importante, generalmente es el piloto el que toma esta decisión basándose en las pruebas realizadas durante las sesiones de practicas, de calificación y las tandas de calentamiento antes de las carreras. La elección de neumáticos también esta sujeta a las predicciones meteorológicas. Lo normal es encontrar una combinación entre agarre y durabilidad. Cuanto más blando es el compuesto del neumático mayor agarre tendrá, pero por el contrario sufrirá un mayor desgaste que un neumático duro. En la categoría de Motos de carreras, hasta la temporada 2008, había un neumático especial denominado 'Q' o "neumático de calificación" que era usado en la sesión de calificación para intentar lograr la pole. Este neumático 'Q' se caracterizaba por su gran agarre, aunque debido a esto solo duraba una vuelta o a lo sumo dos. Actualmente para lograr el mejor tiempo en la sesión de clasificación se utiliza el neumático con especificaciones de carrera de compuesto más blando. Para carreras con lluvia o el asfalto mojado se utilizan neumáticos especiales, que en el caso de que se seque la pista sufren un elevado desgaste.

En 2005, se incluyó otra regla. Anteriormente, si una carrera empezaba en condiciones secas y comenzaba a llover, los pilotos y los comisarios de carrera podían parar la carrera (mediante una bandera roja), cambiar los neumáticos a la carrera y volver a dar la salida disputándose el número de vueltas restantes. Ahora con esta nueva regla, cuando la carrera haya empezado en seco y comience a llover los comisarios sacarán una bandera blanca, que autoriza a los pilotos a entrar en boxes (cuando ellos deseen) y cambiar los neumáticos de seco a húmedo. En ninguna otra condición los pilotos podrán parar en boxes para cambiar los neumáticos.